Industrielle Steuerung wird hauptsächlich in zwei Richtungen unterteilt.Eine davon ist die Bewegungssteuerung, die normalerweise im mechanischen Bereich verwendet wird;Die andere ist die Prozesskontrolle, die normalerweise in der chemischen Industrie verwendet wird.Die Bewegungssteuerung bezieht sich auf eine Art Servosystem, das in der Frühphase entstanden ist und auf der Steuerung des Motors basiert, um die Steuerung der Änderung physikalischer Größen wie Diagonalverschiebung, Drehmoment, Geschwindigkeit usw. des Objekts zu realisieren .
Aus Sicht der Bedenken besteht das Hauptanliegen des Servomotors darin, einen oder mehrere Parameter in Drehmoment, Drehzahl und Position eines einzelnen Motors zu steuern, um den vorgegebenen Wert zu erreichen.Das Hauptaugenmerk der Bewegungssteuerung liegt auf der Koordination mehrerer Motoren, um die angegebene Bewegung (synthetische Flugbahn, synthetische Geschwindigkeit) auszuführen, wobei der Schwerpunkt mehr auf Bahnplanung, Geschwindigkeitsplanung und Kinematikumwandlung liegt.Beispielsweise sollte der XYZ-Achsenmotor in der CNC-Werkzeugmaschine koordiniert werden, um die Interpolationsaktion abzuschließen.
Die Motorsteuerung wird oft als ein Glied des Bewegungssteuerungssystems (normalerweise Stromschleife, arbeitet im Drehmomentmodus) betrachtet, das sich mehr auf die Steuerung des Motors konzentriert, im Allgemeinen einschließlich Positionssteuerung, Geschwindigkeitssteuerung und Drehmomentsteuerung, und im Allgemeinen keine Planung hat Fähigkeit (einige Fahrer haben einfache Positions- und Geschwindigkeitsplanungsfähigkeiten).
Bewegungssteuerung ist oft spezifisch für Produkte, einschließlich mechanischer, Software-, elektrischer und anderer Module, wie Roboter, unbemannte Luftfahrzeuge, Bewegungsplattformen usw. Es ist eine Art Steuerung zur Steuerung und Verwaltung der Position und Geschwindigkeit mechanisch beweglicher Teile Echtzeit, so dass sie sich gemäß der erwarteten Bewegungsbahn und den festgelegten Bewegungsparametern bewegen können.
Einige der Inhalte der beiden stimmen überein: Die Positionsschleife / Geschwindigkeitsschleife / Drehmomentschleife kann im Treiber des Motors oder in der Bewegungssteuerung realisiert werden, sodass die beiden leicht verwechselt werden.Die grundlegende Architektur eines Bewegungssteuerungssystems umfasst: Bewegungssteuerung: Wird verwendet, um Trajektorienpunkte (gewünschte Ausgabe) und eine geschlossene Positionsrückkopplungsschleife zu erzeugen.Viele Regler können auch intern einen Drehzahlregelkreis schließen.
Motion Controller werden hauptsächlich in drei Kategorien unterteilt, nämlich PC-basierte, dedizierte Controller und SPS.PC-basierte Bewegungssteuerung ist in der Elektronik, EMS und anderen Branchen weit verbreitet;Die repräsentativen Branchen für spezielle Controller sind Windkraft, Photovoltaik, Roboter, Formmaschinen usw.;PLC ist in der Gummi-, Automobil-, Metallurgie- und anderen Industrien beliebt.
Antrieb oder Verstärker: Wird verwendet, um das Steuersignal (normalerweise Drehzahl- oder Drehmomentsignal) von der Bewegungssteuerung in ein Strom- oder Spannungssignal mit höherer Leistung umzuwandeln.Der fortschrittlichere intelligente Antrieb kann die Positionsschleife und die Geschwindigkeitsschleife schließen, um eine genauere Steuerung zu erhalten.
Aktuator: wie Hydraulikpumpe, Zylinder, Linearaktuator oder Motor zur Ausgabe der Bewegung.Feedback-Sensor: wie ein photoelektrischer Encoder, Drehtransformator oder Hall-Effekt-Gerät, der verwendet wird, um die Position des Aktuators an den Positionsregler zurückzumelden, um das Schließen des Positionsregelkreises zu erreichen.Um die Bewegungsform des Aktuators in die gewünschte Bewegungsform umzuwandeln, werden viele mechanische Komponenten verwendet, darunter Getriebe, Welle, Kugelumlaufspindel, Zahnriemen, Kupplung sowie Linear- und Drehlager.
Das Aufkommen der Bewegungssteuerung wird die Lösung der elektromechanischen Steuerung weiter vorantreiben.Beispielsweise mussten in der Vergangenheit Nocken und Zahnräder durch eine mechanische Struktur realisiert werden, aber jetzt können sie durch die Verwendung elektronischer Nocken und Zahnräder realisiert werden, wodurch Rücklauf, Reibung und Verschleiß im Prozess der mechanischen Realisierung eliminiert werden.
Ausgereifte Motion-Control-Produkte müssen nicht nur Bahnplanung, Vorwärtssteuerung, Bewegungskoordination, Interpolation, Vorwärts- und Rückwärtskinematiklösung und Befehlsausgabe des Antriebsmotors bereitstellen, sondern auch über Engineering-Konfigurationssoftware (wie SCOUT von SIMOTION) und Syntaxinterpreter verfügen (bezieht sich nicht nur auf seine eigene Sprache, sondern umfasst auch die SPS-Sprachunterstützung von IEC-61131-3), eine einfache SPS-Funktion, die Implementierung eines PID-Regelalgorithmus, eine interaktive HMI-Schnittstelle und eine Fehlerdiagnoseschnittstelle. Advanced Motion Controller kann auch eine Sicherheitssteuerung realisieren.
Postzeit: 14. März 2023