Wie man mit einem solchen Problem umgeht, wenn der Servomotor bei der Arbeit zusammentrifft
(1) Motorkanalisierung: In der Zufuhr erscheint Kanalisierungsphänomen, Geschwindigkeitsmesssignal ist instabil, z. B. Encoderrisse;Schlechter Kontakt der Verdrahtungsklemmen, z. B. lose Schrauben usw. Wenn im Umkehrmoment eine Kanalisierung aus der positiven Richtung und der entgegengesetzten Richtung auftritt, ist dies im Allgemeinen auf das Rückwärtsspiel der Vorschubübertragungskette oder die Verstärkung des Servoantriebs zurückzuführen zu groß;
(2) Motorkriechen: Das meiste davon tritt im Beschleunigungsabschnitt beim Starten oder bei niedriger Vorschubgeschwindigkeit auf, was im Allgemeinen durch die schlechte Schmierung der Vorschubübertragungskette, geringe Verstärkung des Servosystems und übermäßige externe Last verursacht wird.Insbesondere ist auf die Kupplung von Servomotor und Kugelgewindetrieb zu achten, da aufgrund der losen Verbindung oder der Kupplung selbst Mängel, wie zB Risse, dazu führen, dass die Rotation von Kugelgewindetrieb und Servomotor nicht synchron ist, so dass der Vorschub Bewegung ist schnell und langsam;
(3) Motorvibration: Wenn die Werkzeugmaschine mit hoher Geschwindigkeit läuft, kann es zu Vibrationen und dann zu einem Überstromalarm kommen.Das Vibrationsproblem der Werkzeugmaschine gehört im Allgemeinen zum Geschwindigkeitsproblem, also sollten wir nach dem Problem der Geschwindigkeitsschleife suchen;
(4) Reduzierung des Motordrehmoments: Wenn der Servomotor mit hoher Drehzahl ab dem Nenndrehmoment des Feststellrotors läuft, wird festgestellt, dass das Drehmoment plötzlich abnimmt, was durch die Wärmeableitungsschäden der Motorwicklung und die Erwärmung verursacht wird der mechanische Teil.Bei hoher Drehzahl nimmt der Temperaturanstieg des Motors zu.Daher muss vor dem korrekten Einsatz des Servomotors die Belastung des Motors überprüft werden;
(5) Motorpositionsfehler: Wenn die Bewegung der Servowelle den Positionstoleranzbereich (KNDSD100 Werkseinstellung PA17:400, Positionsfehler-Erkennungsbereich) überschreitet, zeigt der Servoantrieb „4“ Positionsfehleralarm an.Die Hauptgründe sind: Der Toleranzbereich des Systems ist klein;Falsche Verstärkungseinstellung des Servosystems;Positionserfassungsgerät ist verschmutzt;Der kumulierte Fehler der Feed-Übertragungskette ist zu groß;
(6) Der Motor dreht sich nicht: Zusätzlich zum Anschluss des Impuls- und Richtungssignals vom CNC-System an den Servotreiber gibt es auch Aktivierungssteuersignale, die im Allgemeinen DC + 24 V-Relaisspulenspannung sind.Der Servomotor dreht sich nicht, die häufig verwendeten Diagnosemethoden sind: Überprüfen Sie, ob das CNC-System einen Impulssignalausgang hat;Prüfen Sie, ob das Freigabesignal angeschlossen ist;Der LCD-Bildschirm wird verwendet, um zu beobachten, ob der Eingangs-/Ausgangszustand des Systems dem Startzustand der Vorschubwelle entspricht.Bestätigen Sie, dass der Servomotor mit elektromagnetischer Bremse geöffnet wurde;Das Laufwerk ist defekt.Ausfall des Servomotors;Kupplungsfehler des Servomotors und der Kugelumlaufspindel oder Schlüssel abgezogen.
Postzeit: 22. April 2023