Bevor wir uns mit diesem Problem befassen, sollten wir uns zunächst über den Zweck des Servomotors im Klaren sein. Im Vergleich zum normalen Motor wird der Servomotor hauptsächlich zur genauen Positionierung verwendet, daher sagen wir normalerweise, dass es sich tatsächlich um ein Steuerservo handelt Positionskontrolle des Servomotors.Tatsächlich verwendet der Servomotor auch zwei andere Betriebsarten, nämlich Geschwindigkeitssteuerung und Drehmomentsteuerung, aber die Anwendung ist geringer.Die Geschwindigkeitsregelung erfolgt im Allgemeinen über einen Frequenzumrichter.Die Geschwindigkeitsregelung mit Servomotor wird im Allgemeinen zur schnellen Beschleunigung und Verzögerung oder zur präzisen Geschwindigkeitsregelung eingesetzt, da der Servomotor relativ zum Frequenzumrichter innerhalb weniger Millimeter Tausende von Umdrehungen erreichen kann.
Da das Servo im geschlossenen Regelkreis arbeitet, ist die Geschwindigkeit sehr stabil.Die Drehmomentregelung dient hauptsächlich der Steuerung des Ausgangsdrehmoments des Servomotors, auch aufgrund der schnellen Reaktion des Servomotors.Bei Anwendung der beiden oben genannten Steuerungsarten kann der Servoantrieb als Frequenzumrichter verwendet werden, im Allgemeinen mit analoger Steuerung.
Die Hauptanwendung ist der Servomotor oder die Positionierungssteuerung. Daher konzentriert sich dieser Artikel auf die SPS-Positionssteuerung des Servomotors.Bei der Positionssteuerung müssen zwei physikalische Größen gesteuert werden, nämlich Geschwindigkeit und Position.Konkret geht es darum, zu steuern, wie schnell der Servomotor seine Position erreicht und genau anhält.
Der Servotreiber steuert den Abstand und die Geschwindigkeit des Servomotors durch die Frequenz und Anzahl der empfangenen Impulse.Wir haben beispielsweise vereinbart, dass sich der Servomotor alle 10.000 Impulse dreht.Wenn die SPS 10.000 Impulse pro Minute sendet, vollendet der Servomotor einen Kreis mit 1 U/min, und wenn sie 10.000 Impulse pro Sekunde sendet, vollendet der Servomotor einen Kreis mit 60 U/min.
Daher ist die SPS die Steuerung des Servomotors durch Impulssteuerung. Die physikalische Methode zum Senden von Impulsen, dh die Verwendung des SPS-Transistorausgangs, ist die am häufigsten verwendete Methode und wird im Allgemeinen von Low-End-SPS auf diese Weise verwendet.Und die Middle- und High-End-SPS soll die Anzahl und Frequenz der Impulse an den Servotreiber kommunizieren, z. B. Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT usw.Bei diesen beiden Methoden handelt es sich lediglich um unterschiedliche Implementierungskanäle. Die Essenz ist dieselbe und die Programmierung ist dieselbe.Bis auf den Impulsempfang ist die Steuerung des Servoantriebs genau die gleiche wie die des Wechselrichters.
Beim Schreiben von Programmen ist dieser Unterschied sehr groß: Die japanische SPS verwendet die Anweisungsmethode und die europäische SPS die Form von Funktionsblöcken.Aber das Wesentliche ist das Gleiche: Um beispielsweise den Servo für eine absolute Positionierung zu steuern, müssen Sie den SPS-Ausgangskanal, die Impulszahl, die Impulsfrequenz sowie die Beschleunigungs- und Verzögerungszeit steuern und wissen, wann die Positionierung des Servotreibers abgeschlossen ist , ob das Limit eingehalten werden soll und so weiter.Unabhängig von der Art der SPS handelt es sich lediglich um die Steuerung dieser physikalischen Größen und das Lesen von Bewegungsparametern. Verschiedene SPS-Implementierungsmethoden sind jedoch nicht gleich.
Das Obige ist eine Zusammenfassung des Servomotors zur Steuerung der SPS (programmierbare Steuerung). Anschließend verstehen wir die Vorsichtsmaßnahmen bei der Installation der programmierbaren SPS-Steuerung.
SPS-Programmsteuerungen sind in verschiedenen Bereichen weit verbreitet, da ihr Inneres aus einer großen Anzahl elektronischer Komponenten besteht, die leicht durch Störungen einiger umgebender elektrischer Komponenten, starke Magnetfelder, elektrische Felder, Umgebungstemperatur und -feuchtigkeit, Vibrationsamplitude und andere Faktoren beeinträchtigt werden können Auswirkungen auf die normale Arbeit der SPS-Steuerung haben, wird dies von vielen Menschen oft ignoriert.Selbst wenn das Programm besser ist, wird laut Installationslink nicht darauf geachtet, dass nach dem Debuggen das Ausführen viele Fehler mit sich bringt.Ich renne herum und versuche, es aufrechtzuerhalten.
Im Folgenden sind Vorsichtsmaßnahmen für die Installation aufgeführt:
1. SPS-Installationsumgebung
a, die Umgebungstemperatur liegt zwischen 0 und 55 Grad.Wenn die Temperatur zu hoch oder zu niedrig ist, funktionieren die internen elektrischen Komponenten nicht richtig.Ergreifen Sie bei Bedarf kühlende oder wärmende Maßnahmen
b, die Umgebungsfeuchtigkeit beträgt 35 % bis 85 %, die Luftfeuchtigkeit ist zu hoch, die elektrische Leitfähigkeit elektronischer Komponenten wird verbessert, die Spannung der Komponenten kann leicht reduziert werden, der Strom ist zu groß und es kommt zu Durchschlagsschäden.
c, kann nicht in der Vibrationsfrequenz von 50 Hz installiert werden, die Amplitude beträgt mehr als 0,5 mm, da die Vibrationsamplitude zu groß ist, was dazu führt, dass die interne Leiterplatte der elektronischen Komponenten verschweißt und abfällt.
d. Innerhalb und außerhalb des Schaltkastens sollten elektrische Komponenten so weit wie möglich von starken Magnetfeldern und elektrischen Feldern (z. B. Steuertransformatoren, Wechselstromschützen mit großer Kapazität, Kondensatoren mit großer Kapazität usw.) entfernt sein und leicht hohe Harmonische erzeugen können (wie Frequenzumrichter, Servotreiber, Wechselrichter, Thyristor usw.) Steuergeräte.
Vermeiden Sie die Beladung an Orten mit Metallstaub, Korrosion, brennbaren Gasen, Feuchtigkeit usw
f, platzieren Sie die elektrischen Komponenten am besten im oberen Teil des Schaltkastens, entfernt von der Wärmequelle, und denken Sie bei Bedarf an Kühlung und Abluftbehandlung.
2. Stromversorgung
a, um korrekt auf die SPS-Stromversorgung zugreifen zu können, gibt es direkte Kontaktpunkte.Wie Mitsubishi PLC DC24V;Wechselspannung ist ein flexiblerer Eingang, der Bereich beträgt 100 V ~ 240 V (zulässiger Bereich 85 ~ 264), die Frequenz beträgt 50/60 Hz, es ist nicht nötig, den Schalter zu betätigen.Zur Stromversorgung der SPS verwenden Sie am besten einen Trenntransformator.
b, für den SPS-Ausgang wird DC24V im Allgemeinen für die Stromversorgung von erweiterten Funktionsmodulen, für die externe Dreidraht-Sensorstromversorgung oder für andere Zwecke verwendet, obwohl die DC24V-Ausgangsstromversorgung über Überlast- und Kurzschlussschutzvorrichtungen und eine begrenzte Kapazität verfügt.Es wird empfohlen, für den externen Dreileitersensor eine unabhängige Schaltstromversorgung zu verwenden, um Kurzschlüsse zu vermeiden, die zu Schäden an der SPS und unnötigen Problemen führen können.
3. Verkabelung und Richtung
Bei der Verkabelung sollte es mit einem Kaltpresstablett gecrimpt und dann an die Eingangs- und Ausgangsklemmen der SPS angeschlossen werden.Es sollte fest und sicher sein.
Wenn es sich bei dem Eingang um ein Gleichstromsignal handelt, wie z. B. umliegende Störquellen usw., sollte ein abgeschirmtes Kabel oder ein verdrilltes Paar in Betracht gezogen werden. Die Online-Richtung sollte nicht parallel zur Stromleitung verlaufen und kann nicht im gleichen Leitungsschlitz, Leitungsrohr usw. platziert werden. um Störungen zu verhindern.
4. Boden
Der Erdungswiderstand sollte nicht größer als 100 Ohm sein.Wenn sich im Schaltkasten eine Erdungsschiene befindet, schließen Sie diese direkt an die Erdungsschiene an.Schließen Sie es nicht an die Erdungsschiene an, nachdem Sie es bereits an die Erdungsschiene anderer Steuerungen (z. B. Frequenzumrichter) angeschlossen haben.
5. Andere
a, PLC kann nicht vertikal, horizontal entsprechend der Installation sein, wie PLC befestigt wird, entsprechend der Installation der Schrauben festzuziehen, nicht locker, im Falle von Vibrationen, Schäden an den internen elektronischen Komponenten, wenn die Kartenschiene, muss Wählen Sie eine qualifizierte Kartenschiene, ziehen Sie zuerst das Schloss und dann in die Kartenschiene und drücken Sie dann das Schloss, nachdem sich die SPS-Steuerung nicht mehr auf und ab bewegen kann.
b: Wenn es sich um einen Relaisausgangstyp handelt, beträgt seine Ausgangsstromkapazität 2 A. Daher sollte bei großen Lasten (z. B. einer Gleichstromkupplung oder einem Magnetventil) die Verwendung eines Relaisübergangs in Betracht gezogen werden, auch wenn der Strom weniger als 2 A beträgt.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 20. Mai 2023