Das Funktionsprinzip des Servoantriebs

1. Funktionsprinzip des Servotreibers:

Derzeit nutzen alle Mainstream-Servotreiber einen digitalen Signalprozessor (DSP) als Steuerkern, der komplexere Steueralgorithmen realisieren und Digitalisierung, Vernetzung und Intellektualisierung realisieren kann.Leistungsgeräte verwenden im Allgemeinen ein intelligentes Leistungsmodul (IPM) als Kerndesign der Antriebsschaltung, eine interne integrierte IPM-Antriebsschaltung und verfügen über Überspannungs-, Überstrom-, Überhitzungs-, Unterspannungs- und andere Fehlererkennungsschutzschaltungen. In der Hauptschaltung ist außerdem eine Softstartschaltung hinzugefügt , um die Auswirkungen des Startvorgangs auf den Fahrer zu reduzieren.Die Leistungsantriebseinheit richtet zunächst die dreiphasige Eingangs- oder Netzspannung über die dreiphasige Vollbrücken-Gleichrichterschaltung gleich, um den entsprechenden Gleichstrom zu erhalten.Der dreiphasige Permanentmagnet-Synchron-AC-Servomotor wird vom dreiphasigen Sinus-PWM-Spannungswechselrichter angetrieben.Der gesamte Prozess der Antriebseinheit kann einfach als AC-DC-AC-Prozess beschrieben werden.Der wichtigste topologische Schaltkreis von AC-DC ist der dreiphasige ungesteuerte Vollbrücken-Gleichrichterschaltkreis.

Mit der groß angelegten Anwendung von Servosystemen sind der Einsatz von Servoantrieben, das Debuggen von Servoantrieben und die Wartung von Servoantrieben immer wichtigere technische Themen im heutigen Servoantrieb. Immer mehr Dienstleister für industrielle Steuerungstechnik befassen sich intensiv mit der Servoantriebstechnologie .

Servotreiber sind ein wichtiger Bestandteil der modernen Bewegungssteuerung, die in Industrierobotern, CNC-Bearbeitungszentren und anderen Automatisierungsgeräten weit verbreitet ist.Insbesondere der Servotreiber zur Steuerung von Wechselstrom-Permanentmagnet-Synchronmotoren ist zu einem Forschungsschwerpunkt im In- und Ausland geworden.Der auf Vektorregelung basierende Regelalgorithmus für Strom, Geschwindigkeit und Position 3 wird häufig bei der Konstruktion von AC-Servotreibern verwendet.Ob das Geschwindigkeits-Closed-Loop-Design in diesem Algorithmus sinnvoll ist oder nicht, spielt eine Schlüsselrolle im gesamten Servosteuerungssystem, insbesondere bei der Leistung der Geschwindigkeitssteuerung.

2. Servotreiber:

Als wichtiger Bestandteil der modernen Bewegungssteuerung wird es häufig in Industrierobotern, CNC-Bearbeitungszentren und anderen Automatisierungsgeräten eingesetzt.Insbesondere der Servotreiber zur Steuerung von Wechselstrom-Permanentmagnet-Synchronmotoren ist zu einem Forschungsschwerpunkt im In- und Ausland geworden.Der auf Vektorregelung basierende Regelalgorithmus für Strom, Geschwindigkeit und Position 3 wird häufig bei der Konstruktion von AC-Servotreibern verwendet.Ob das Geschwindigkeits-Closed-Loop-Design in diesem Algorithmus sinnvoll ist oder nicht, spielt eine Schlüsselrolle im gesamten Servosteuerungssystem, insbesondere bei der Leistung der Geschwindigkeitssteuerung.

Im Drehzahlregelkreis des Servotreibers ist die Genauigkeit der Echtzeit-Geschwindigkeitsmessung des Motorrotors sehr wichtig, um die dynamischen und statischen Eigenschaften der Drehzahlregelung des Drehzahlregelkreises zu verbessern.Um das Gleichgewicht zwischen Messgenauigkeit und Systemkosten zu finden, wird im Allgemeinen ein inkrementaler fotoelektrischer Encoder als Geschwindigkeitsmesssensor verwendet, und die entsprechende Geschwindigkeitsmessmethode ist M/T.Obwohl der M/T-Tachometer über eine gewisse Messgenauigkeit und einen großen Messbereich verfügt, weist er inhärente Mängel auf, darunter: 1) Im Messzeitraum muss mindestens ein vollständiger Codescheibenimpuls erfasst werden, wodurch die minimal messbare Geschwindigkeit begrenzt wird.2) Für die Zeitschaltuhren der beiden zur Geschwindigkeitsmessung verwendeten Steuerungssysteme ist es schwierig, eine genaue Synchronisierung aufrechtzuerhalten, und die Genauigkeit der Geschwindigkeitsmessung kann bei Messereignissen mit großen Geschwindigkeitsänderungen nicht garantiert werden.Daher ist es schwierig, die Leistung der Geschwindigkeitsverfolgung und -steuerung des Servotreibers mithilfe der herkömmlichen Entwurfsmethode für Geschwindigkeitsschleifen zu verbessern.

Weitere Informationen:

I. Anwendungsbereich:

Servoantriebe werden häufig in den Bereichen Spritzgießmaschinen, Textilmaschinen, Verpackungsmaschinen, CNC-Werkzeugmaschinen usw. eingesetzt.

Ii.Relevante Unterschiede:

1. Der Servoregler kann das Betriebsmodul und das Feldbusmodul einfach über die automatische Schnittstelle umwandeln.Gleichzeitig werden unterschiedliche Feldbusmodule verwendet, um unterschiedliche Steuermodi (RS232, RS485, Glasfaser, InterBus, ProfiBus) zu erreichen, und der Steuermodus des allgemeinen Frequenzumrichters ist relativ einfach.

2. Der Servocontroller ist direkt mit dem Drehtransformator oder Encoder verbunden, um einen geschlossenen Regelkreis für Geschwindigkeit und Verschiebung zu bilden.Der universelle Frequenzumrichter kann jedoch nur ein offenes Regelsystem bilden.

3. Jeder Steuerungsindex (z. B. stationäre Genauigkeit und dynamische Leistung usw.) des Servoreglers ist besser als der eines allgemeinen Frequenzumrichters.