Was sind die Unterschiede zwischen Motion Controller und SPS?

Was sind die Unterschiede zwischen Motion Controller und SPS?

Motion Controller ist ein spezieller Controller zur Steuerung des Betriebsmodus des Motors: Beispielsweise wird der Motor vom AC-Schütz über den Fahrschalter gesteuert und der Motor treibt das Objekt an, um es bis zur angegebenen Position hochzufahren und dann herunterzufahren oder zu verwenden Das Zeitrelais steuert den Motor so, dass er sich positiv und negativ dreht oder eine Weile dreht, um anzuhalten, und dann eine Weile dreht, um anzuhalten.Die Anwendung der Bewegungssteuerung im Bereich von Robotern und CNC-Werkzeugmaschinen ist komplexer als die in Spezialmaschinen, die eine einfachere Bewegungsform haben und oft als allgemeine Bewegungssteuerung (GMC) bezeichnet werden.

Merkmale des Motion Controllers:

(1) Der Hardware-Aufbau ist einfach: Stecken Sie den Motion Controller in den PC-Bus und schließen Sie die Signalleitung an, um das System zusammenzustellen.

(2) Kann den PC verwenden, der über umfangreiche Softwareentwicklung verfügt;

(3) Der Code der Bewegungssteuerungssoftware weist eine gute Universalität und Portabilität auf;

(4) Es gibt mehr Ingenieure, die Entwicklungsarbeiten durchführen können, und die Entwicklung kann ohne große Schulung durchgeführt werden.

Was ist eine SPS?

Die speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) ist ein elektronisches System mit digitaler Rechenoperation, das für den Einsatz in industriellen Umgebungen entwickelt wurde.Es verwendet einen programmierbaren Speicher, in dem die Anweisungen zur Durchführung von Vorgängen wie logischen Operationen, Ablaufsteuerung, Zeitmessung, Zähl- und Rechenoperationen gespeichert sind und verschiedene Arten mechanischer Geräte oder Produktionsprozesse über digitale oder analoge Ein- und Ausgänge gesteuert werden.

Merkmale der SPS

(1) Hohe Zuverlässigkeit.Da die SPS meist Einzelchip-Mikrocomputer verwendet, verbessert eine hohe Integration in Verbindung mit der entsprechenden Schutzschaltung und der Selbstdiagnosefunktion die Zuverlässigkeit des Systems.

(2) Einfache Programmierung.Die SPS-Programmierung verwendet Relaissteuerungsleiterdiagramme und Befehlsanweisungen. Die Anzahl der Befehle ist viel geringer als bei Mikrocomputeranweisungen. Zusätzlich zu mittleren und hochwertigen SPS gibt es bei kleinen SPS im Allgemeinen nur etwa 16. Aufgrund des Kontaktplanbilds und der Einfachheit ist es so einfach zu beherrschen, einfach zu bedienen, erfordert auch keine Computerkenntnisse und kann programmiert werden.

(3) Flexible Konfiguration.Da die SPS die Bausteinstruktur übernimmt, muss der Benutzer sie nur einfach kombinieren, dann kann er die Funktion und den Maßstab des Steuerungssystems flexibel ändern und kann daher auf jedes Steuerungssystem angewendet werden.

(4) Komplette Ein-/Ausgabe-Funktionsmodule.Einer der größten Vorteile der SPS besteht darin, dass für unterschiedliche Feldsignale (z. B. Gleich- oder Wechselstrom, Schaltgröße, digitale Größe oder analoge Größe, Spannung oder Strom usw.) entsprechende Vorlagen vorhanden sind, die mit industriellen Feldgeräten (z. B B. Taster, Schalter, Strommessgeber, Motorstarter oder Steuerventile usw.) direkt und über den Bus mit der CPU-Hauptplatine verbunden.

(5) Einfache Installation.Im Vergleich zum Computersystem ist für die Installation einer SPS weder ein spezieller Raum noch strenge Abschirmungsmaßnahmen erforderlich.Bei Verwendung müssen nur das Erkennungsgerät und die E/A-Schnittstellenklemme des Aktors und der SPS korrekt angeschlossen sein, dann kann es normal funktionieren.

(6) Hohe Laufgeschwindigkeit.Da die SPS-Steuerung durch die Programmausführung gesteuert wird, ist die Zuverlässigkeit oder Laufgeschwindigkeit der Relais-Logiksteuerung nicht vergleichbar.In den letzten Jahren hat der Einsatz von Mikroprozessoren, insbesondere bei der großen Anzahl von Einzelchip-Mikrocomputern, die Leistungsfähigkeit von SPS erheblich verbessert, und der Unterschied zwischen SPS und Mikrocomputer-Steuerungssystem wird immer kleiner, insbesondere bei hochwertigen SPS.

Der Unterschied zwischen Motion Controller und SPS:

Die Bewegungssteuerung umfasst hauptsächlich die Steuerung von Schrittmotoren und Servomotoren.Die Steuerungsstruktur ist im Allgemeinen: Steuergerät + Treiber + (Schritt- oder Servo-)Motor.

Das Steuergerät kann ein SPS-System oder ein spezielles automatisches Gerät sein (z. B. Motion Controller, Motion Control-Karte).Das SPS-System als Steuergerät verfügt zwar über die Flexibilität eines SPS-Systems und eine gewisse Vielseitigkeit, erfordert jedoch eine hohe Präzision, wie z .

Mit dem technologischen Fortschritt und der zunehmenden Verbreitung kommen Motion Controller im richtigen Moment auf den Markt.Es verfestigt darin einige allgemeine und spezielle Bewegungssteuerungsfunktionen – wie zum Beispiel Interpolationsanweisungen.Benutzer müssen diese Funktionsblöcke oder Anweisungen nur konfigurieren und aufrufen, was die Programmierschwierigkeiten verringert und Vorteile bei Leistung und Kosten bietet.

Es kann auch verstanden werden, dass die Verwendung von SPS ein gängiges Bewegungssteuerungsgerät ist.Motion Controller ist eine spezielle SPS, die sich ausschließlich der Bewegungssteuerung widmet.