Das VEC-VCJ-Zugregelungsservo verfügt über mehrere eingebaute Zugregelungsmodi: einschließlich Geschwindigkeitsmodus mit geschlossenem Regelkreis, Drehmomentmodus mit geschlossenem Regelkreis, Geschwindigkeitsmodus mit offenem Regelkreis und Drehmomentmodus mit offenem Regelkreis