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Wie werden verschiedene Parameter des Servomotors eingestellt?

1. Vorbereitung vor dem Einrichten des Servomotortreibers.

A.Schließen Sie den Neutralleiter und den stromführenden Draht an die Klemmen L1 und L2 an.

B.Das UVW der dreiphasigen Stromversorgung des Motors wird entsprechend mit dem UVW des Frequenzumrichters verbunden und E wird mit der Klemme FG verbunden.(Mit

Beim Anschließen ist das Etikett maßgebend, die UVW-Leitung kann nicht anhand der Leitungsfarbe beurteilt werden.)

C.Setzen Sie die untere Leitung in die gleiche Leitung und stellen Sie sicher, dass die untere Leitung mit der Erde verbunden ist, um Störungen zu vermeiden und zu verursachen, dass der Motor instabil läuft und kommuniziert.

Der Brief ist anormal.

D.Schließen Sie das Encoderkabel an die Encoderschnittstelle an, um sicherzustellen, dass die Verdrahtung sicher ist.

e.Achten Sie beim Einstecken des 485 auf die Lücke am Verdrahtungsanschluss, verwenden Sie ihn nicht, um Schäden an der Schnittstelle zu vermeiden.

2. Funktionsbeschreibung jeder Taste:

CTL/MON: Drücken Sie diese Taste, der Antrieb kann zwischen Steuerbetriebsmodus und Überwachungsmodus umschalten.

PAR/ALM: Durch Drücken dieser Taste kann der Antrieb zwischen Parameteränderungsmodus und Fehleranzeigemodus umschalten.

FWD: Im Tastatursteuerungsmodus (F039 = 0) ist die Vorwärtsdrehungs-Steuerungstaste gültig.

REV: Im Tastatursteuerungsmodus (F039 = 0) ist die Rückwärtssteuerungstaste gültig.

Aufwärtstaste: Inkrement von Daten oder Parametercode.

Abwärtstaste: Verringern von Daten oder Parametercode.

STOP/RESET: Stopp- oder Reset-Taste.

RD/WT: Schlüssel lesen und schreiben.

3. Gerätetest:

A.Stellen Sie sicher, dass die Stromleitung, die Encoderleitung und das dreiphasige Kabel im Leerlauf angeschlossen sind, und schalten Sie dann die Stromversorgung ein.

B.Setzen Sie F001 auf 0,1, F002 auf 0,1 und F141 auf 101;

C.Drücken Sie die CTL/MON-Taste, klicken Sie dann zur Steuerung auf FWD und REV und beobachten Sie, ob die Geschwindigkeit stabil ist

Es wird auf dem eingestellten Wert von F000 angezeigt.Wenn er stabil ist, liegt der Bereich des angezeigten Werts innerhalb des Bereichs von Parameter F000 ±1.

Beim Ausdehnen und Zusammenziehen der Schraubenstange treten keine ungewöhnlichen Geräusche auf.

(Hinweis: Die obige Steuerungsmethode gilt, wenn der Antrieb nicht verwendet wurde. Die Einstellung dieses Parameters ist wirksam.)

4. Parametereinstellung.

4.1.Parametereinstellung vor dem Lauf:

A.Drücken Sie nach dem Einschalten des Antriebs die Taste PAR/ALM, um in den Parametereinstellungsmodus zu gelangen.

B.Drücken Sie die UP-Taste, um den Parametercode zu ändern.Drücken Sie zu diesem Zeitpunkt die Taste STOP/RESET, um den zu ändernden Parametercode zu ändern.

Das Bit des Parametercodes.

C.Setzen Sie dann F095 = 0, F096 = 1, drücken Sie zweimal die PAR/ALM-Taste und dann STOP/RESET

Taste zum Ausführen von Reset.

D.Stellen Sie bei der Einstellung der Kommunikationsparameter F120 auf 3, F121 auf 3, F122 auf 0 und F123 als Servomotor ein

Abhängig von der Position des Sitzes ist es die Positionsnummer, F125 ist 2, und das Zurücksetzen wird durchgeführt, nachdem die Einstellung abgeschlossen ist;

e.Stellen Sie nach der Einstellung sicher, dass die 485-Leitung des Laufwerks richtig angeschlossen ist, und schalten Sie dann die Steuerplatine wieder ein.Schreiben

Nachdem die Daten erfolgreich sind, werden die Servomotoren nacheinander zurückgesetzt.Wenn ein Servomotor nicht zurückgesetzt wurde,

Dann liegt möglicherweise ein Problem bei der Parametrierung des Antriebs oder bei der 485-Kommunikation vor.


Postzeit: 20. August 2021