Das Servosystem umfasst einen Servoantrieb und einen Servomotor.Der Antrieb verwendet eine präzise Rückkopplung in Kombination mit einem digitalen Hochgeschwindigkeitssignalprozessor DSP, um den IGBT zu steuern, um einen präzisen Stromausgang zu erzeugen, der zum Antrieb des dreiphasigen Permanentmagnet-Synchron-AC-Servomotors verwendet wird, um eine präzise Geschwindigkeitsregelung und Positionierungsfunktionen zu erreichen.Im Vergleich zu gewöhnlichen Motoren haben AC-Servoantriebe viele Schutzfunktionen im Inneren, und die Motoren haben keine Bürsten und Kommutatoren, sodass die Arbeit zuverlässig ist und der Wartungs- und Wartungsaufwand relativ gering ist.
Um die Lebensdauer des Servosystems zu verlängern, sollten die folgenden Punkte während des Gebrauchs beachtet werden.Für die Betriebsumgebung des Systems müssen die fünf Elemente Temperatur, Feuchtigkeit, Staub, Vibration und Eingangsspannung berücksichtigt werden.Reinigen Sie regelmäßig das Wärmeableitungs- und Belüftungssystem der numerischen Steuerung.Überprüfen Sie immer, ob die Kühlgebläse an der numerischen Steuerung ordnungsgemäß funktionieren.Es sollte je nach Umgebung der Werkstatt alle sechs Monate oder vierteljährlich inspiziert und gereinigt werden.Wenn die CNC-Werkzeugmaschine längere Zeit nicht verwendet wird, sollte das CNC-System regelmäßig gewartet werden.
Zunächst einmal sollte das CNC-System häufig bestromt und bei verriegelter Werkzeugmaschine ohne Last laufen.In der Regenzeit, wenn die Luftfeuchtigkeit relativ hoch ist, sollte der Strom jeden Tag eingeschaltet werden, und die Wärme der elektrischen Komponenten selbst sollte verwendet werden, um die Feuchtigkeit im CNC-Schrank zu vertreiben, um eine stabile und zuverlässige Leistung des zu gewährleisten elektronische Bauteile.Die Praxis hat gezeigt, dass eine Werkzeugmaschine, die oft geparkt und nicht verwendet wird, beim Einschalten nach einem regnerischen Tag zu verschiedenen Ausfällen neigt.Aufgrund der Arbeitsbedingungen der Endbenutzer des Bewegungssteuerungssystems und der begrenzten Möglichkeiten des technischen Supports des Unternehmens in erster Linie ist das elektromechanische System häufig nicht in der Lage, ein gutes Gerätemanagement zu erreichen, was den Lebenszyklus mechatronischer Geräte verkürzen kann. oder die Produktionskapazität aufgrund eines Geräteausfalls reduzieren.Verlust des wirtschaftlichen Nutzens.
Der Servotreiber ist eine Art Controller, der zur Steuerung des Servomotors verwendet wird.Seine Funktion ähnelt der eines Frequenzumrichters, der auf einen gewöhnlichen Wechselstrommotor wirkt.Es ist ein Teil des Servosystems und wird hauptsächlich in hochpräzisen Positionierungssystemen verwendet.Im Allgemeinen wird der Servomotor durch drei Methoden für Position, Geschwindigkeit und Drehmoment gesteuert, um eine hochpräzise Positionierung des Übertragungssystems zu erreichen.Es ist derzeit ein High-End-Produkt der Übertragungstechnik.
Wie testet und repariert man den Servoantrieb?Hier sind einige Methoden:
1. Als das Oszilloskop den Stromüberwachungsausgang des Laufwerks überprüfte, wurde festgestellt, dass es sich um Rauschen handelte und nicht gelesen werden konnte
Fehlerursache: Die Ausgangsklemme der Stromüberwachung ist nicht von der Wechselspannungsversorgung (Trafo) getrennt.Lösung: Sie können ein DC-Voltmeter zum Erkennen und Beobachten verwenden.
2. Der Motor läuft in einer Richtung schneller als in der anderen
Fehlerursache: Die Phase des bürstenlosen Motors ist falsch.Verarbeitungsmethode: Die richtige Phase erkennen oder herausfinden.
Fehlerursache: Der Test-/Umleitungsschalter befindet sich in Teststellung, wenn er nicht zum Testen verwendet wird.Lösung: Drehen Sie den Test-/Abweichungsschalter in die Abweichungsposition.
Fehlerursache: Die Position des Abweichungspotentiometers ist falsch.Behandlungsmethode: Zurücksetzen.
3. Motorstillstand
Die Fehlerursache: Die Polarität der Drehzahlrückführung ist falsch.
Ansatz:
A.Wenn möglich, stellen Sie den Polaritätsschalter für die Positionsrückmeldung auf eine andere Position.(Es ist auf einigen Laufwerken möglich)
B.Wenn Sie einen Tachometer verwenden, vertauschen Sie TACH+ und TACH- am Laufwerk, um eine Verbindung herzustellen.
C.Wenn ein Encoder verwendet wird, tauschen Sie ENC A und ENC B am Antrieb aus.
D.Tauschen Sie im HALL-Geschwindigkeitsmodus HALL-1 und HALL-3 auf dem Laufwerk und dann Motor-A und Motor-B.
Die Fehlerursache: Die Encoder-Stromversorgung wird stromlos geschaltet, wenn die Encoder-Drehzahlrückführung erfolgt.
Lösung: Überprüfen Sie den Anschluss der 5-V-Geberversorgung.Stellen Sie sicher, dass das Netzteil ausreichend Strom liefern kann.Wenn Sie eine externe Stromversorgung verwenden, stellen Sie sicher, dass die Spannung an der Treibersignalmasse liegt.
4. Das LED-Licht leuchtet grün, aber der Motor bewegt sich nicht
Die Fehlerursache: Der Motor darf sich in eine oder mehrere Richtungen nicht bewegen.
Lösung: Überprüfen Sie die Ports +INHIBIT und –INHIBIT.
Fehlergrund: Das Befehlssignal liegt nicht an der Masse des Antriebssignals.
Verarbeitungsmethode: Verbinden Sie die Masse des Befehlssignals mit der Masse des Treibersignals.
5. Nach dem Einschalten leuchtet die LED-Leuchte des Treibers nicht auf
Fehlerursache: Die Versorgungsspannung ist zu niedrig, weniger als die Mindestspannungsanforderung.
Lösung: Überprüfen und erhöhen Sie die Versorgungsspannung.
6. Wenn sich der Motor dreht, blinkt die LED-Leuchte
Fehlerursache: HALL-Phasenfehler.
Lösung: Überprüfen Sie, ob der Motorphasen-Einstellschalter (60/120) korrekt ist.Die meisten bürstenlosen Motoren haben eine Phasendifferenz von 120°.
Fehlergrund: HALL-Sensorfehler
Lösung: Ermitteln Sie die Spannungen von Halle A, Halle B und Halle C, wenn sich der Motor dreht.Der Spannungswert sollte zwischen 5VDC und 0 liegen.
7. Das LED-Licht bleibt immer rot.Fehlerursache: Es liegt ein Fehler vor.
Behandlungsmethode: Grund: Überspannung, Unterspannung, Kurzschluss, Überhitzung, Fahrer verboten, HALL ungültig.
Postzeit: 02. September 2021